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欢迎来到Tonyrobotics(汤尼机器人)推出的ROS系列教程！

从零开始搭建一个基于ROS的移动机器人底盘，最终实现底盘的遥控、建图、避障和导航功能。

• 课程1.ROS介绍及基于ROS的底盘软件架构
• 课程2.让底盘动起来！差速控制模型及串口驱动编写
• 课程3.将程序放到底盘上以及运动模型的标定
• 课程4.标定结果测试及激光传感器安装与显示
• 课程5.建图和导航功能开发