LEGO robot note - HondaLab/Robot-Intelligence GitHub Wiki

もっとも簡単にロボットのハード部分を構築する方法の一つは， LEGO Mindstorm EV3 を利用することです． DebianベースのOSと，入出力を制御できるPythonライブラリもそろっています．

EV3のCPUはラズパイなどと比べても，それほど高性能ではないので，あまりリアルタイムな処理はできませんが， ロボット知能のプログラミングを練習するには十分です．

• ev3devをインストール
• usbネットでログイン
• wifi設定
• PythonでLEGOロボットをうごかす
• ベースモデル組み立て説明
• Bulding-tutorial by Laurens Valk

このwiki内の説明では，EV3ロボットに接続するPCの方もDebianを使うことを前提とします． しかし，PCの側のOSがDebianである必要は必ずしもなく，EV3にログイン(ssh)できれば，WindowsやMacでも同様のことは可能です． またJupyter NotebookというPython開発環境はブラウザ上で動作しますので，PC側のOSを選びません．