usbネットでログイン - HondaLab/Robot-Intelligence GitHub Wiki

LEGO EV3とDebianPCを，USBケーブルでつなぐとネットワークとして利用できます． USBケーブルはEV3側がミニUSBインターフェイスのものを用いてください．

usb LANのインターフェイスを探す．

DebianPCで

# dmesg | grep usb

を実行します．ただし #はrootのプロンプトです．

[31550.509342] cdc_ether 1-3.3:1.0 enp0s20f0u3u3: renamed from usb0

の様な表示があるはずです． この場合、EV3につないだUSBはenp0s20f0u3u3として認識されていることが分かります．

あるいは ifconfig コマンドやiwconfigコマンドを実行してみると，usb LANインターフェイス名が 表示されるので，以下ではそれを用います．

EV3の小型液晶

に示された「Wireless and Networks」という項目から「All Network Connections」を選んで， 「load linux default」 を選択します．

設定が終わりしばらくすると， EV3の液晶の上部にIPアドレスが「10.42.0.3」などと表示されたらEV3の側のネットワーク設定完了です．

DebianPC側で

# ifconfig enp0s20f0u3u3 10.42.0.1

と、ネットワークアドレスをEV3のそれに合わせることで、通信可能となります． 最初の３桁がネットワークアドレスなので，EV3のものと同じにします． 最後の１桁はホストアドレスなので，EV3とは異なる0 〜 255のいずれかの値にしますが， ここでは "1"としました．

DebianPCからEV3のrobotというIDでログインします。

ssh [email protected]

初期パスワードは maker になっています。

下記の様な表示がコンソールに表示されたら，それはすでにLEGOロボットの中です．

[email protected]'s password: 
             _____     _
   _____   _|___ /  __| | _____   __
  / _ \ \ / / |_ \ / _` |/ _ \ \ / /
 |  __/\ V / ___) | (_| |  __/\ V /
  \___| \_/ |____/ \__,_|\___| \_/

Debian jessie on LEGO MINDSTORMS EV3!

The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.
Last login: Wed Jul 25 14:18:44 2018 from 10.42.0.1