wifi設定 - HondaLab/Robot-Intelligence GitHub Wiki

EV3本体をつかった設定の場合

Wireless and Networks 内のWi-FiをPower Onにし，ESSIDとPASSWDを入力する． All Netowk Connections でIPアドレスなどを手動で設定すると，外部からログインできる．

参考

この方法では，EV3のボタンを操作して文字入力をする必要があるので，手間がかかる．

下記のUSBでログインしてから設定ファイルを作成する方法をおすすめする．

USBでログインしてwpa_supplicant を設定する

USBネットワークでログインしている場合は，コマンドを実行するか，スクリプトを作成することで，wifiを有効にすることができる．

IPアドレスなど設定する

ifconfig インターフェイス名 172.16.xxx.yyy
ifconfig インターフェイス名 netmask 255.255.255.0

confファイルを作成する．

cd /opt
wpa_passphrase ESSID KEY > wpa_supplicant.conf

wpa_supplicantの実行

pkill wpa_supplicant
wpa_supplicant -B -iインターフェイス名 -c/opt/wpa_supplicant.conf

pkill はすでに実行されているwpa_supplicantがある場合，必要である．

rc.localで自動的にwifi接続する

以上の操作をEV3の起動のたびに自動的に行うためには，rc-local serviceを利用する．

たとえば， /opt/wpa.shというファイルを下記の内容でつくる．

#!/usr/bin/sh

intf=wlan0
addr=172.16.xxx.yyy/24

pkill wpa_supplicant
sleep 1
wpa_supplicant -B -i $intf -c /opt/wpa_supplicant.conf
sleep 1
ifconfig $intf $addr

addrの/24の意味はサブネットマスクを24ビットにする，つまり255.255.255.0にするという意味である．

つぎに /etc/rc.local に下記の内容を追加する．

#!/usr/bin/sh

/opt/wpa.sh

exit 0

さいごに各スクリプトに実行パーミッションを付与して，rc-local serviceを再起動する．

# chmod u+x /opt/wpa.sh
# chmod u+x /etc/rc.local
# systemctl restart rc-local 

rc.localに直接wifi関連のコマンドを並べても可能だが， rc.localにはそれ以外の機能も記述する可能性があるので，このように/opt/wpa.shとして別スクリプトにして それをrc.localから呼び出す形のほうがスッキリするであろう．

この状態にしておけば，EV3の電源をいれただけで，自動的にwpa_supplicantが実行され，wifi接続が 行われる．

参考ページ

wifiの設定

systemdに登録する方法

rc-localサービスを用いないで 直接 wpaサービスをつくる方法もある．

スクリプトを作成して，起動時に自動的に実行するためには，stretchの場合，systemdに登録する必要がある． 参考：https://qiita.com/tkato/items/6a227e7c2c2bde19521c