走行実験(2020) - HondaLab/Robot-Intelligence GitHub Wiki
- 2台で感覚運動写像 200701
- 5台のSSR2ロボットでテスト走行(2020 7/8)
- 2020 7/14 4台のSSR2ロボットで対面走行実験
- 7/24 2020 4台対3台のSSR2ロボットで対面走行実験
- 8/04 2020 4台対4台のSSR2ロボットで対面走行、MCと360°カメラ
- 9/29 2020 4台+4台走行、8の字、楕円コース
- 10/5 2020 4台+4台走行、56cm幅の楕円(3分2回、10分2回)
- 10/6 2020 4台+4台走行、56cm幅の楕円(8分2回) 、歩行実験テスト
- 10/13 2020 4台+4台走行、56cm幅の楕円(8分2回) 、3台+3台走行、56cm幅の楕円(8分1回)
- 10/23 2020 4台+4台走行、楕円(8分)
- 10/27 2020 楕円形コース、43cm2回、69cm8回、対面走行実験
- 11/02 2020 楕円形コース、46.5cm8回、56cm5回、走行実験
- 12/21 2020 歩行実験テスト
- 歩行実験(12/25)
- 2020 tf Li 非線形感覚運動写像ロボットの不完全対面走行流