leJOS EV3開発環境構築ガイド(Mac版)

2016/01/10

LEGO社のMINDSTORMS EV3の制御プログラムを、Mac上の統合開発環境 EclipseとJava言語で開発するための環境構築について解説します。

1. 準備
   • ソフトウェアのダウンロード
   • SDカードの準備
2. Mac上のleJOS環境インストール
   • Java SE Development Kit 8のインストール
   • leJOS EV3のインストール
3. EV3用micro SDカード作成
4. EV3識別情報の変更
   • デバイス名の変更
   • PINコードの変更
5. MacとEV3の接続
   • USBケーブルによる接続
   • Bluetooth PANによる接続
   • Wifiによる接続
6. Eclipseのインストール
   • Eclipse本体のインストール
   • Eclipse日本語化（オプション）
   • leJOS EV3プラグインのインストール
   • leJOS EV3プラグインの設定
7. 開発・実行
   • プロジェクトの新規作成
   • 新規ソースファイル追加
   • EV3への転送、実行
   • EV3 Control Centerの起動

参考