1 準備

1.1ソフトウェアのダウンロード

leJOS EV3

leJOSのダウンロードサイト https://sourceforge.net/projects/ev3.lejos.p/files/0.9.1-beta/ から「leJOS_EV3_0.9.1-beta.tar.gz」をダウンロード。

Java for LEGO® Mindstorms® EV3

Oracleのダウンロードサイト http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/downloads/javase/javaseemeddedev3-1982511.html から「ejre-7u60-fcs-b19-linux-arm-sflt-headless-07_may_2014.tar.gz」をダウンロード。 　※ 利用者登録が必要です

Java SE Development Kit 8

Oracleのダウンロードサイト http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html から「jdk-8u71-macosx-x64.dmg」をダウンロード。

なお、jdkは、最低でも、四半期毎に更新されていきます。セキュリティ等の問題があるので、できるだけ最新バージョンのjdkをインストールすることをお薦めします。もし、不具合が発生した場合は、古いバージョンへのダウングレード等を試してみてください。

Eclipse IDE for Java Developers

Eclipseのダウンロードサイト http://www.eclipse.org/downloads/ から「Eclipse IDE for Java Developers」の Mac OS X 64Bit版「eclipse-java-mars-1-macosx-cocoa-x86_64.tar.gz」をダウンロード。

Eclipse日本語化プラグイン（オプション）

Pleiadesのダウンロードサイト http://mergedoc.sourceforge.jp から「pleiades_1.6.0.zip」をダウンロード。

1.2 SDカードの準備

4GB以上のmicro SDまたはmicro SDHCカードを用意してください。これをFAT32形式でフォーマットしてください。市販のものを新規に購入した場合はたぶんそのままで利用できます。

※以後、micro SD/SDHCを区別なくmicro SDと表記します。

2GBのmicroSDカードを使用することも可能ですが、その場合は、強制的にFAT32形式でフォーマットしてください。
もし、やり方がわからない場合は、4GB以上のmicroSDカードの使用をお勧めします。

「FAT32、MBR付、１パーティション」でフォーマットされている必要があります。新規に市販のものを購入したのであれば、おそらくそのまま利用できます。

別フォーマットで利用していた場合は、以下の手順によりフォーマットし直してください。 Mac OS Xの場合「アプリケーション」 => 「ユーティリティ」 => 「ディスクユーティリティ.app」 を開きます。左サイドよりSDカードのデバイスを選び、上のツールバーの「消去」を押します。「フォーマット」を「MS-DOS(FAT)」、「方式」を「マスター・ブート・レコード」にしてください。「消去」ボタンを押すとフォーマットを行います。

※ ディスクユーティリティでフォーマットした場合、以後のmicroSDの作成がうまくいかない場合があるとの報告があります。その場合、SDアソシエーションが配布している「SDフォーマッター4.0」を利用してみてください。SDの規格を決めているところのツールなので間違いないでしょう。 https://www.sdcard.org/jp/downloads/formatter_4/

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