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μ œλ‘œμ›μ΄κ·Έλ‚˜μ΄νŠΈ 2026 β€” 섀계 λ¬Έμ„œ

자율 λ‘œλ΄‡ μΈν„°λž™μ…˜ μ‹œμŠ€ν…œμ˜ μ„€κ³„Β·κΈ°μˆ  κ²€ν†  λ¬Έμ„œ λͺ¨μŒμž…λ‹ˆλ‹€. μ•„λž˜ μˆœμ„œλ‘œ 읽으면 전체 ꡬ쑰λ₯Ό λΉ λ₯΄κ²Œ νŒŒμ•…ν•  수 μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.

섀계 λ¬Έμ„œ (μ½λŠ” μˆœμ„œ)

# λ¬Έμ„œ λ‚΄μš©
1 μ‹œμŠ€ν…œ 섀계 좔상 μ•„ν‚€ν…μ²˜ β€” 도메인, μ»΄ν¬λ„ŒνŠΈ, 데이터 λͺ¨λΈ, μ‹œν€€μŠ€, μ•ˆμ „, μΊ˜λ¦¬λΈŒλ ˆμ΄μ…˜
2 OSS 톡합 좔상 섀계λ₯Ό Frigate / Mosquitto / Home Assistant / LangGraph / MCP둜 맀핑
3 μ„œλΉ„μŠ€ μ„œλΉ„μŠ€λ³„ μ±…μž„, μ˜μ‘΄μ„±, ACL, 폴백 μžλ™ν™”, OpenTelemetry μ „νŒŒ, μ½”λ“œ μŠ€μΌˆλ ˆν†€
4 MQTT μŠ€ν‚€λ§ˆ λͺ¨λ“  ν† ν”½Β·νŽ˜μ΄λ‘œλ“œΒ·QoSΒ·retain ν”Œλž˜κ·Έμ˜ 단일 μ†ŒμŠ€
4-1 SPOT μ œμ–΄ SPOT μ œμ–΄ ν† ν”½ μŠ€νŽ™
4-2 λ°˜λ €λ‘œλ΄‡ μ œμ–΄ λ°˜λ €λ‘œλ΄‡ μ œμ–΄ ν† ν”½ μŠ€νŽ™
4-3 λ‘œλ΄‡νŒ” λ‘œλ΄‡νŒ” ν† ν”½ μŠ€νŽ™
4-4 μ˜€μΌ€μŠ€νŠΈλ ˆμ΄μ…˜ μ„œλ²„ μ˜€μΌ€μŠ€νŠΈλ ˆμ΄μ…˜ μ„œλ²„ ν† ν”½ μŠ€νŽ™
4-5 Future Car Future Car ν† ν”½ μŠ€νŽ™
4-6 쀑앙Hub Hub ν† ν”½ μŠ€νŽ™
4-6-1 AI_Neural_Tree AI_Neural_Tree ν† ν”½ μŠ€νŽ™
4-6-2 SmartFactory SmartFactory ν† ν”½ μŠ€νŽ™
4-6-3 DroneCenter DroneCenter ν† ν”½ μŠ€νŽ™
4-6-4 HydrogenCenter HydrogenCenter ν† ν”½ μŠ€νŽ™
4-6-5 Autonomous_Center Autonomous_Center ν† ν”½ μŠ€νŽ™
4-6-6 λ””μ˜€λΌλ§ˆ ν™”λ©΄ 연동 (tablet-fe) Hub status ν† ν”½μ˜ /diorama ν™”λ©΄ ν™œμš© ν˜„ν™©
4-7 Vision Vision ν† ν”½ μŠ€νŽ™
5 배포 cloud-build / local-run λͺ¨λΈ, ghcr.io νƒœκΉ…, μ‹œν¬λ¦Ώ λ‘œν…Œμ΄μ…˜, 백업·볡ꡬ, ν•˜λ“œμ›¨μ–΄ 사이징
6 개발 ν–₯ν›„ 개발 ν™˜κ²½ β€” mock μ–΄λŒ‘ν„°, 페이즈 게이트, μ½”λ“œ ν’ˆμ§ˆ κΈ°μ€€
7 운영 λΉ„κΈ°μˆ  운영자용 일일 λŸ°μ˜€λΈŒμ‡Ό β€” 폴백 / e-stop λ™μž‘
7 λΉ„μ „ β†’ spot Vision - SPOT

기획

λ…Όμ˜ / κ²€ν†  자료

μ•„λž˜ λ¬Έμ„œλŠ” λ…Όμ˜μš© 자료이며 ν˜„μž¬ 섀계 결정에 반영된 λ‚΄μš©μ΄ μ•„λ‹™λ‹ˆλ‹€.

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