Électronique (WEASEL) - vaul-ulaval/vaul-wiki GitHub Wiki
L'électronique du WEASEL est séparée dans trois boitiers distincts :
- Le boitier bas niveau contient les éléments de contrôle des moteurs et les systèmes d'arrêt d'urgence.
- Le boitier haut niveau contient l'alimentation pour l'électronique haut niveau.
- Le boitier Pelican contient l'électronique haut niveau, soit les ordinateurs et le réseautage.
L'électronique bas niveau permet le contrôle des 6 moteurs électriques du robot. Plus d'informations sur les composantes du schéma, consultez les pages suivantes :
L'électronique haut niveau est principalement composée des ordinateurs embarqués du robot, des capteurs et de leurs alimentations. Plus d'informations sur les composantes du schéma, consultez les pages suivantes :