自作ROS2Serialとモーターデバックツール - team-continue/CoRE2025_Wiki GitHub Wiki
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著者名
pizac
プログラム
コンセプト
ros2 runで基板と繋がって，抜けたら勝手に再接続！ﾂﾖﾂﾖUIで楽々デバック🔥
〜 topic送ればモーターは動くもの！ 電流制御？FOC？なにそれ美味しいの？ 〜
自作ROS2 Serial
- USBをもう一回指したら勝手に再接続
- USB-HS対応．1KHzでPCと通信．ping 平均0.5ms．
ロボマス用ツール
- 電流/速度/位置 目標値/測定値の可視化
- スライドバーを操作したら勝手に切り替わる
- 一定時間司令を送っていないと，勝手に止まる
- ゲイン調整もできる
- Feetechも動かせる！