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概要

メイン基板からの信号を受けて、モータ電源を遮断する。 基板データ 写真

機能

概要図

  • 過電流保護
  • ロードスイッチ
  • ソフトスタート
    • C1 と R1 によりロードスイッチの Pch MOSFET のゲートをゆっくり開ける（今回は時定数 1 s）。
  • 電源分配
  • 逆流防止（オプション）
    • 当初はモバイルバッテリーを使用する予定でありダイオードによる逆流防止機能をつけようとしていたが、リポバッテリーを使用することにしたためこれを無しとした。

BOM

品目 型番 数量 選定理由等
12V LDO NJM78L12S 1 秋月で購入可能、こちらは特に要件は無いので適当に
Pch MOSFET TJ60S04M3L 1 秋月で購入可能、耐圧が電源電圧の2倍程度、電流を多めに流せる
Nch MOSFET BSS138 1 秋月で購入可能、こちらは特に要件は無いので適当に
SBD MA10EB045 2 秋月で購入可能、耐圧が電源電圧の2倍程度、電流を多めに流せる
フォトカプラ TLP291 1 秋月で購入可能、こちらは特に要件は無いので適当に

回路図

core2025_board_ems.pdf 回路図

基板レイアウト

レイアウト 3D

所感

  • NHK学生ロボコン等とは違いリレーを用いるのではなくロードスイッチによる遮断であったが、今回の構成（足回り M3508×4 砲塔 GM6020 射出 BE4108-380KV）程度だと発熱等も無く余裕そうだった。
  • インジケータをつけ忘れたのが非常に良くなかった。