機構 - team-continue/CoRE2025_Wiki GitHub Wiki
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機構の概要を以下に記載する。
機構全体を通しての共通点であるが、発射機構は部品点数を少なくシンプルな構成で設計されている。
部品点数の少なさは、機構の複雑さを減らし、信頼性の向上、故障部位の速やかな同定、保守の容易さを実現している。
発射機構自体は、無限回転実現のためにコンパクトで強力な発射能力が求められる。したがって、単一のローラによって回転力を与え射出をおこない、射出端につけたフラップにより射角調整を行うといった省スペースを突き詰めた構成になっている。
Double wishbone suspension