メイン基板と配電基板 - team-continue/CoRE2025_Wiki GitHub Wiki

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著者名

pizac

設計図(Kicad 6.0)

CoRE2025 電装概念図

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コンセプト

CAN×３のTeensy4.1でロボマス24台制御したら最強じゃね？

Simple is Best

  • 開発環境はArduino
  • PCとの通信はCOBSベースの自作プロトコル
  • CAN通信はLANケーブル
  • C620はXT30(2+2)に換装．配電基板に挿せば動く．

メイン基板

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  • FDCAN×1 + CAN×1．絶縁済み！
  • 5V5Aの最強DCDC搭載！
  • 絶縁DCDC 24V -> 5V1A 搭載．XT60から24V供給すれば動く！
  • Feetech用絶縁TTL搭載！DCDCは外部！
  • 基板が燃える自爆スイッチ搭載🔥🔥🔥

配電基板

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  • C620/GM6020のノイズがやばい！高分子コンデンサ×3でノイズカット！
  • ヒューズ搭載！