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各システムのアーキテクチャの概要を記載しています。

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ぴえん('pωp`)

電装概要

電装のシステムは非常にシンプルに構成であり、メイン基板、非常停止基板、各アクチュエータの制御ドライバ基板により構成されている。 回路間のメイン通信にはCANが利用されており、サーボ等の制御用にPWM、シリアルの通信ラインも存在する。 NUCによりメインシステムが実装されているため、メイン基板-NUCの通信はUSBで行われている。

機構概要

機構は全体を通して、シンプルかつ堅牢であることを主にした設計を行っている。 「驚きを与えるロボット」をつくることをチームコンセプトとしていたこともあり、無限回転、走破性能の高さといった特徴を機構によって実現している。

チーム運営

どういったチームを目指すのかというのも一つのアーキテクチャであると考える。 私たちのチームコンセプトとして「楽しくロボコンをする」「会場を驚かせる」といったものがあった。したがって、チーム全体としてこれらを実現するためには、タスクや仕様決めをチーム全体で行い、属人化やはぐれを防ぐといったことをした。また、会場を驚かせるには、前提として再現性高く確実に動くロボットを作る必要があるとし、この要素もタスク管理の重要性を強調することになった。