软件结构 - scutrobotlab/RM2021_simulation GitHub Wiki

接下来是对模拟器软件结构的介绍，按照不同功能划分。文中会对 2021 赛季模拟器的实现做一些引用，供后续模拟器开发参考。因此下文提及的实现细节均基于 Unity 引擎及 2021 赛季选用的技术栈。

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