RL78/G24 Fast Prototyping Board

Description

RL78/G24 Fast Prototyping BoardはArduino-Uno互換のインターフェースピンを持つボードである。

1. pinlist

RL78/G24 Fast Prototyping Boardのピンリストを以下に示す。

RL78/G24 port Number	Pin Name	Arduino Pin Number(Digital IO)	Arduino Uno I/F	MCU header	Pmod I/F	Grove I/F	Analog IO	PWM	Serial	Wire	SPI	Interrupt	Tone	PulseIn	ShiftIn	ShiftOut	Servo	Stepper	LED	User Switch
P03	0	0	〇	〇	〇	-	-	-	RxD1	-	MISO1	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P02	1	1	〇	〇	〇	-	-	-	TxD1	-	MOSI1	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P140	2	2	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	0	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P17	~3	3	〇	〇	-	-	-	KB32	-	-	-	-	KB32	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P122	4	4	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	1	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P16	~5	5	〇	〇	-	-	-	KB32	-	-	-	2	KB32	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P15	~6	6	〇	〇	〇	-	-	RD2	-	-	-	-	RD2	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P121	7	7	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	3	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P30	8	8	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P14	~9	9	〇	〇	〇	-	-	RD2	-	-	-	-	RD2	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P13	~10	10	〇	〇	〇	-	-	RD2	-	-	SS	-	RD2	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P12	~11	11	〇	〇	-	-	-	RD2	-	-	MOSI	-	RD2	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P11	~12	12	〇	〇	-	〇	-	RD2	-	SCL3	MISO	-	RD2	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P10	~13	13	〇	〇	-	〇	-	RD2	-	SDA3	SCK	-	RD2	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P43	-	14	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	4	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P42	-	15	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	5	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P41	-	16	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P40	-	17	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P124	-	18	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
P123	-	19	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
P137(※2)	-	20	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	6	-	〇	〇	-	-	-	-	SW
P62	-	21	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	LED1	-
P63	-	22	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	LED2	-
P31	-	23	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P77	-	24	-	〇	〇	-	-	-	TxD2	-	SS1	7	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P76	-	25	-	〇	〇	-	-	-	RxD2	-	-	8	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P75	-	26	-	〇	-	〇	-	-	-	SCL1	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P74	-	27	-	〇	-	〇	-	-	-	SDA1	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P73	-	28	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P72	-	29	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P71	-	30	-	〇	-	〇	-	-	-	SCL2	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P70	-	31	-	〇	-	〇	-	-	-	SDA2	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P06	-	32	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P05	-	33	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P50	-	34	-	〇	-	-	-	-	RxD0	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P51	-	35	-	〇	-	-	-	-	TxD0	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P52	-	36	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	9	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P53	-	37	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	10	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P54	-	38	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	11	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P55	-	39	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	12	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P146	-	40	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P27	-	41	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P26	-	42	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P25	-	43	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P24	-	44	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P21	-	45	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
P130(※3)	-	46	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-
P04	-	47	-	〇	〇	-	-	-	-	-	SCK1	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P141	-	48	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	13	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P60	SCL	49	〇	〇	-	-	-	-	-	SCL	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-
P61	SDA	50	〇	〇	-	-	-	-	-	SDA	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-
P20(※1)	AREF	51	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
P147	A0	52	〇	〇	-	-	A0	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P23	A1	53	〇	〇	-	-	A1	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P22	A2	54	〇	〇	-	-	A2	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P01	A3	55	〇	〇	-	-	A3	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P00	A4	56	〇	〇	-	-	A4	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P120	A5	57	〇	〇	-	-	A5	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
-	EVDD(IOREF)	-	〇	〇	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
-	RESET	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
-	3V3	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
-	5V	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
-	GND	-	〇	〇	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

(※1) 外部リファレンス電圧供給端子
(※2) 20番ピン(P137)は入力専用ポートのためOUTPUT設定の使用不可
(※3) 46番ピン(P130)は出力専用ポートのためINPUT設定の使用不可

2. Functions

RL78/G24 Fast Prototyping Boardの機能一覧を以下に示す。

No.	Name	Function
1	Digital IO	53 Digital input pins / 44 Digital input_pullup pins / 51 Digital output pins
2	Analog IO	6 Analog input pins
3	PWM	8 PWM output pins(※2)(※3)
4	Serial(UART)	3 Serial(UART) channels(※1)(※6)(※7)(※8)
5	SoftwareSerial	14 RX pins / 51 TX pins
6	Wire(I2C)	4 Wire(I2C) channels(※6)(※8)
7	SPI	2 SPI channels(※6)(※7)
8	Interrupt	14 Interrupt pins
9	Tone	8 Tone output pins(※2)(※3)
10	PulseIn	53 Pulse input pins
11	ShiftIn	51 Clock output pins / 53 Data input pins
12	ShiftOut	51 Clock output pins / 51 Data output pins
13	Servo	51 Servo output pins
14	Stepper	51 Stepper output pins
15	LED	2 on Board LED (pin 21 and pin 22)(※4)
16	User Switch	1 on Board User Switch (pin 20)(※5)

(※1) Serial(RxD0, TxD0)はUSB-シリアル変換器を介してMicro-USBコネクタに接続
(※2) タイマRD2を使うピン同士で、PWM/Toneの同時使用不可
(※3) タイマKB32を使うピン同士で、PWM/Toneの同時使用不可
(※4) LED1 (pin 21) and LED2 (pin 22) は回路上でプルアップされている。
(※5) User Switch (pin 20) は回路上でプルアップされている。
(※6) Serial1とWire3とSPIは同時使用不可
(※7) Serial1とSPI1は同時使用不可
(※8) Serial2とWire2は同時使用不可

各機能のリファレンスは以下を参照のこと。

2-1. Digital IO

RL78/G24 Fast Prototyping Boardはデジタル入力ピンを53本、デジタルプルアップ入力ピンを44本、デジタル出力ピンを51本持つ。
デジタルIOを使用する場合、初めにpinMode()を呼び出して、指定したピンを入力または出力として動作するように設定する必要がある。

1. 2番ピンを入力として使用する

   pinMode(2,INPUT);
   val = digitalRead(2);

1. 3番ピンをプルアップ入力として使用する

   pinMode(3,INPUT_PULLUP);
   val = digitalRead(3);

1. 4番ピンを出力として使用する

   pinMode(4,OUTPUT);
   digitailWrite(4,HIGH);

デジタル入出力に対応するピンを以下に示す。

Digital input pin	Digital input_pullup pin	Digital output pin	memo
0-17, 20-44, 47-50, 52-57	0-17, 21-40, 47, 48, 52, 55-57	0-17, 21-44, 46-48, 52-57	-

2-2. Analog IO(Analog Input)

RL78/G24 Fast Prototyping Boardは6本のアナログ入力ピンを持つ。
入力されたアナログ信号をAD変換し結果としてデジタル値を返す。
アナログ入力を使用する場合analogRead()でアナログピン名を指定しデータを読み取る。
アナログ入力に使用される参照電圧はデフォルトで5Vである。analogReference(INTERNAL)を呼び出すと参照電圧は内部基準電圧(1.48V)となる。

A0ピンを使用する

val =analogRead(A0);

アナログ入力に対応するピンを以下に示す。

analog input pin	memo
A0-A5	-

2-3. PWM

RL78/G24 Fast Prototyping Boardは8本のPWM出力ピンを持つ。
PWM出力を使用する場合analogWrite()でピン名、デューティを指定しPWM出力を行う。
PWM出力パルスの周波数を変更する場合はanaglogWriteFrequency()で周波数を設定した後、analogWrite()でPWM出力を行う。
PWM出力に対応するピンを以下に示す。

PWM output pin	memo
3, 5, 6, 9-13	-

2-4. Serial(UART)

RL78/G24 Fast Prototyping BoardはSerial（UART）を3チャネル持つ。
各チャネルを使用する場合のデフォルトの送信バッファサイズは256バイトである。
各チャネルを使用する場合のデフォルトの受信バッファサイズは256バイトである。
各チャネルのピン割り当てを以下に示す。

Channel	Transmit pin	Receive pin	memo
Serial	35	34	Connect to Micro USB port via USB-Serial Converter when J14 is open-circuit
Serial1	1	0	Serial1 cannot be used simultaneously with the SPI, SPI1, and Wire3 channel.
Serial2	24	25	Serial2 cannot be used simultaneously with the Wire2 channel.

2-5. SoftwareSerial

RL78/G24 Fast Prototyping BoardはSoftwareSerialのRX pinを14本、TX pin を51本持つ。
SoftwareSerialに対応するピンを以下に示す。

RX pin	TX pin	memo
2, 4, 5, 7, 14, 15, 20, 24, 25, 36-39, 48	0-17, 21-44, 46-48, 52-57	-

2-6. Wire(I2C)

RL78/G24 Fast Prototyping BoardはWire(I2C)を4チャネル持つ。
各チャネルのピン割り当てを以下に示す。

Channel	Data pin	Clock pin	memo
Wire	50(SDA)	49(SCL)
Wire1	27(SDA)	26(SCL)	Wire1 cannot be used simultaneously with the Serial channel.
Wire2	30(SDA)	31(SCL)	Wire2 cannot be used simultaneously with the Serial2 channel.
Wire3	12(SDA)	13(SCL)	Wire3 cannot be used simultaneously with the Serial1, and SPI channel.

2-7. SPI

RL78/G24 Fast Prototyping BoardはSPIを2チャネル持つ。
各チャネルのピン割り当てを以下に示す。

Channel	Chip Select pin	Data out pin	Data in pin	Clock pin	memo
SPI	10	11	12	13	SPI cannot be used simultaneously with the Selial1,and Wire3 channel.
SPI1	24	1	0	47	SPI1 cannot be used simultaneously with the Selial1 channel.

2-8. Interrupt

RL78/G24 Fast Prototyping Boardは外部割り込みピンを14本持つ。
外部割り込み番号とピンの対応を以下に示す。

Interrupt No.	Interrupt pin	memo
0	2	-
1	4	-
2	5	-
3	7	-
4	14	-
5	15	-
6	20(SW)	-
7	24	-
8	25	-
9	36	-
10	37	-
11	38	-
12	39	-
13	48	-

2-9. Tone

RL78/G24 Fast Prototyping Boardはtone出力ピンを8本持つ。
Tone出力に対応するピンを以下に示す。

Tone output pin	memo
3, 5, 6, 9-13	-

2-10. PulseIn

RL78/G24 Fast Prototyping BoardはpulseIn()に対応するPulse入力ピンを53本持つ。
pulseIn()に対応するピンを以下に示す。

Pulse input pin	memo
0-17, 20-44, 47-50, 52-57	-

2-11. ShiftIn

RL78/G24 Fast Prototyping BoardはshiftIn()に対応するクロック出力ピンを51本、データ入力ピンを53本持つ。
shiftIn()に対応するピンを以下に示す。

Clock pin	Data pin	memo
0-17, 21-44, 46-48, 52-57	0-17, 20-44, 47-50, 52-57	-

2-12. ShiftOut

RL78/G24 Fast Prototyping BoardはshiftOut()に対応するクロック出力ピンを51本、データ出力ピンを51本持つ。
shiftOut()に対応するピンを以下に示す。

Clock pin	Data pin	memo
0-17, 21-44, 46-48, 52-57	0-17, 21-44, 46-48, 52-57	-

2-13. Servo

RL78/G24 Fast Prototyping BoardはServo出力ピンを51本持つ。
Servo出力に対応するピンを以下に示す。

Servo output pin	memo
0-17, 21-44, 46-48, 52-57	-

2-14. Stepper

RL78/G24 Fast Prototyping BoardはStepper出力ピンを51本持つ。
Stepper出力に対応するピンを以下に示す。

Stepper output pin	memo
0-17, 21-44, 46-48, 52-57	-

2-15. LED

RL78/G24 Fast Prototyping Boardは2つのLEDが実装されている。
LEDに接続するピンを以下に示す。

Name	pin	memo
LED1	21	-
LED2	22	-

2-16. User Switch

RL78/G24 Fast Prototyping Boardは1つのユーザスイッチが実装されている。
ユーザスイッチに接続するピンを以下に示す。

Name	pin	memo
SW1	20	-

RL78G24 Fast Prototyping Board ピンリスト - renesas/Arduino GitHub Wiki

RL78/G24 Fast Prototyping Board

Description

1. pinlist

2. Functions

2-1. Digital IO

2-2. Analog IO(Analog Input)

2-3. PWM

2-4. Serial(UART)

2-5. SoftwareSerial

2-6. Wire(I2C)

2-7. SPI

2-8. Interrupt

2-9. Tone

2-10. PulseIn

2-11. ShiftIn

2-12. ShiftOut

2-13. Servo

2-14. Stepper

2-15. LED

2-16. User Switch

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RL78G24 Fast Prototyping Board ピンリスト - renesas/Arduino GitHub Wiki

RL78/G24 Fast Prototyping Board

Description

1. pinlist

2. Functions

2-1. Digital IO

2-2. Analog IO(Analog Input)

2-3. PWM

2-4. Serial(UART)

2-5. SoftwareSerial

2-6. Wire(I2C)

2-7. SPI

2-8. Interrupt

2-9. Tone

2-10. PulseIn

2-11. ShiftIn

2-12. ShiftOut

2-13. Servo

2-14. Stepper

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