FPB-RL78L23

Description

FPB-RL78L23はArduino-Uno互換のインターフェースピンを持つ

1. pinlist

FPB-RL78L23のピンリストを以下に示す。

RL78/L23 port Number	Pin Name	Arduino Pin Number(Digital IO)	Arduino Uno I/F	MCU header	Pmod I/F	Grove I/F	LCD header	LCD panel	Analog IO	PWM	Serial	Wire	SPI	Interrupt	Tone	PulseIn	ShiftIn	ShiftOut	Servo	Stepper	LED	User Switch
P146	IO0	0	〇	〇	-	-	-	-	-	-	RxD1	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P03	IO1	1	〇	-	-	-	〇	-	-	-	TxD1	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P02	IO2	2	〇	-	-	-	〇	-	-	-	-	-	-	0	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P01	IO3	3	〇	-	-	-	〇	-	-	TAU	-	-	-	1	TAU	〇	〇	〇	-	-	-	-
P16	IO4	4	〇	-	-	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P15	IO5	5	〇	-	-	-	〇	-	-	TAU	-	-	-	-	TAU	〇	〇	〇	-	-	-	-
P147	IO6	6	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P80	IO7	7	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P62	IO8	8	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-
P77	IO9	9	〇	-	-	-	〇	-	-	KB40	-	-	-	-	KB40	〇	〇	〇	-	-	-	-
P76	IO10	10	〇	-	-	-	〇	-	-	KB40	-	-	-	2	KB40	〇	〇	〇	-	-	-	-
P47	IO11	11	〇	-	-	-	〇	-	-	-	-	-	-	3	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P46	IO12	12	〇	-	-	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P140	IO13	13	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P127	-	14	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
P126	-	15	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
P87	-	16	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
P86	-	17	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
P85	-	18	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
P125	-	19	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
P45	-	20	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P44	-	21	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P43	-	22	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P42	-	23	-	〇	〇	-	-	-	-	-	TxD2	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P41	-	24	-	〇	〇	-	-	-	-	-	RxD2	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P66	-	25	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P67	-	26	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-
P40	-	27	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
-	RESET	28	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
P124	-	29	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
P123	-	30	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
P137(※3)	-	31	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	4	-	〇	〇	-	-	-	-	SW1
P122	-	32	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P121	-	33	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P64	-	34	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	LED1	-
P65	-	35	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	LED2	-
P63	-	36	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	5	-	〇	〇	-	-	-	-	-
P84	-	37	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	SCL1	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P83	-	38	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	SDA1	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P82	-	39	-	〇	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P81	-	40	-	〇	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P130(※2)	-	41	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	-	-	-	-
P35	-	42	-	-	〇	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P34	-	43	-	-	〇	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P33	-	44	-	-	〇	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P32	-	45	-	-	〇	-	〇	-	-	-	-	-	-	6	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P31	-	46	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P30	-	47	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P75	-	48	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P74	-	49	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P73	-	50	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P72	-	51	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P71	-	52	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P70	-	53	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P57	-	54	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
P56	-	55	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
P55	-	56	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
P54	-	57	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P53	-	58	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P52	-	59	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P51	-	60	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P50	-	61	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P97	-	62	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P96	-	63	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P95	-	64	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P94	-	65	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P93	-	66	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P92	-	67	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P91	-	68	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P90	-	69	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P07	-	70	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P06	-	71	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P05	-	72	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P04	-	73	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P00	-	74	-	-	-	-	〇	-	-	-	TxD0	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P17	-	75	-	-	-	-	〇	-	-	-	RxD0	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P14	-	76	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P13	-	77	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P12	-	78	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P11	-	79	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P10	-	80	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P145	-	81	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P144	-	82	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P143	-	83	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P142	-	84	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P141	-	85	-	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P60	SCL	86	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	SCL0	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-
P61	SDA	87	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	SDA0	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-
P27	A0	88	〇	〇	-	-	-	-	A0	-	-	-	-	7	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P26	A1	89	〇	〇	-	-	-	-	A1	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P25	A2	90	〇	〇	-	-	-	-	A2	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P24	A3	91	〇	〇	-	-	-	-	A3	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P23	A4	92	〇	〇	-	-	-	-	A4	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
P22	A5	93	〇	〇	-	-	-	-	A5	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-
-	EVDD(IOREF)	-	〇	〇	〇	〇	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
-	3V3	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
-	5V	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
-	GND	-	〇	〇	〇	〇	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
-	VIN	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
P21(※1)	AREF	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

(※1) 外部リファレンス電圧供給端子
(※2) 41番ピン(P130)は出力専用ポートのためINPUT設定の使用不可
(※3) 31番ピン(P137)は入力専用ポートのためOUTPUT設定の使用不可

2. Functions

FPB-RL78L23の機能一覧を以下に示す。

No.	Name	Function
1	Digital IO	80 Digital input pins / 75 Digital input_pullup pins / 76 Digital output pins
2	Analog IO	6 Analog input pins
3	PWM	4 PWM output pins(※2)(※3)
4	Serial(UART)	3 Serial(UART) channels(※1)
5	Wire(I2C)	2 Wire(I2C) channels
6	Interrupt	8 Interrupt pins
7	Tone	4 Tone output pins(※2)(※3)(※6)
8	PulseIn	80 Pulse input pins
9	PulseInLong	80 Pulse input pins
10	ShiftIn	76 Clock output pins / 80 Data input pins
11	ShiftOut	76 Clock output pins / 76 Data output pins
12	LED	2 on Board LED (pin 34 and pin 35)(※4)
13	User Switch	1 on Board User Switch (pin 31)(※5)

(※1) Serial(RxD0, TxD0)はUSB-シリアル変換器を介してUSB Type-Cコネクタに接続
(※2) タイマTAUを使うピン同士で、PWM/Toneの同時使用不可
(※3) タイマKB32を使うピン同士で、PWM/Toneの同時使用不可
(※4) LED1 (pin 34) and LED2 (pin 35) は回路上でプルアップされている。
(※5) User Switch (pin 31) は回路上でプルアップされている。
(※6) Toneは複数端子からの同時出力不可
各機能のリファレンスは以下を参照のこと。
Arduino Reference - Arduino Reference
Arduino 日本語リファレンス (musashinodenpa.com)

2-1. Digital IO

FPB-RL78L23はデジタル入力ピンを80本、デジタルプルアップ入力ピンを75本、デジタル出力ピンを76本持つ。
デジタルIOを使用する場合、初めにpinMode()を呼び出して、指定したピンを入力または出力として動作するように設定する必要がある。

1. 2番ピンを入力として使用する

   pinMode(2,INPUT);
   val = digitalRead(2);

1. 3番ピンをプルアップ入力として使用する

   pinMode(3,INPUT_PULLUP);
   val = digitalRead(3);

1. 4番ピンを出力として使用する

   pinMode(4,OUTPUT);
   digitailWrite(4,HIGH);

デジタル入出力に対応するピンを以下に示す。

Digital input pin	Digital input_pullup pin	Digital output pin	memo
0-13, 20-26, 31-40, 42-53, 57-93	0-7, 9-13, 20-26, 32-35, 37-40, 42-53, 57-85, 88-93	0-7, 9-13, 20-26, 32-35, 37-53, 57-85, 88-93	-

2-2. Analog IO(Analog Input)

FPB-RL78L23は6本のアナログ入力ピンを持つ。
入力されたアナログ信号をAD変換し結果としてデジタル値を返す。
アナログ入力を使用する場合analogRead()でアナログピン名を指定しデータを読み取る。
アナログ入力に使用される参照電圧はデフォルトで5Vである。analogReference(INTERNAL)を呼び出すと参照電圧は内部基準電圧(1.48V)となる。
analogReference(EXTERNAL)は非対応である。

A0ピンを使用する

val = analogRead(A0);

アナログ入力に対応するピンを以下に示す。

Analog input pin	memo
A0-A5	-

2-3. PWM

FPB-RL78L23は4本のPWM出力ピンを持つ。
PWM出力を使用する場合analogWrite()でピン名、デューティを指定しPWM出力を行う。
PWM出力パルスの周波数を変更する場合はanaglogWriteFrequency()で周波数を設定した後、analogWrite()でPWM出力を行う。
anaglogWriteFrequency()で設定可能な周波数の範囲は500Hzから8MHzであり、高い周波数ではanalogWrite()で細かいデューティー比の制御ができない。
PWM出力に対応するピンを以下に示す。

PWM output pin	memo
3, 5, 9, 10	-

2-4. Serial(UART)

FPB-RL78L23はSerial(UART)を3チャネル持つ。
各チャネルを使用する場合のデフォルトの送信バッファサイズは256バイトである。
各チャネルを使用する場合のデフォルトの受信バッファサイズは256バイトである。
各チャネルのピン割り当てを以下に示す。

Channel	Transmit pin	Receive pin	memo
Serial	74	75	Connect to USB Type-C port via USB-to-Serial Converter when J23 is 1-2 shorts.
Serial1	1	0	-
Serial2	23	24	Connected to Pmod1 I/F.

2-5. Wire(I2C)

FPB-RL78L23はWire(I2C)を2チャネル持つ。
各チャネルのピン割り当てを以下に示す。

Channel	Data pin	Clock pin	memo
Wire	87(SDA)	86(SCL)	-
Wire1	38	37	Connected to Pmod2 I/F.

2-6. Interrupt

FPB-RL78L23は外部割込みピンを8本持つ。
外部割込み番号とピンの対応を以下に示す。

Interrupt No.	Interrupt pin	memo
0	2	-
1	3	-
2	10	-
3	11	-
4	31(SW)	-
5	36	-
6	45	-
7	A0	-

2-7. Tone

FPB-RL78L23はtone出力ピンを4本持つ。
Tone()で設定可能な周波数の範囲は500Hzから65535Hzである。
Tone出力に対応するピンを以下に示す。

Tone output pin	memo
3, 5, 9, 10	-

2-8. PulseIn

FPB-RL78L23はpulseIn()に対応するPulse入力ピンを80本持つ。
タイムアウトまでの時間はデフォルトでは1秒であり、unsigned long型の範囲で設定可能である。
HardwareSerial等割り込みを用いた機能を使用中に測定した場合、実際のパルス幅との誤差が大きくなることがある。
pulseIn()に対応するピンを以下に示す。

Pulse input pin	memo
0-13, 20-26, 31-40, 42-53, 57-93	-

2-9. PulseInLong

FPB-RL78L23はpulseInLong()に対応するPulse入力ピンを80本持つ。
タイムアウトまでの時間はデフォルトでは1秒であり、unsigned long型の範囲で設定可能である。
割り込み処理を禁止している間はパルスの測定ができない。
pulseInLong()に対応するピンを以下に示す。

Pulse input pin	memo
0-13, 20-26, 31-40, 42-53, 57-93	-

2-10. ShiftIn

FPB-RL78L23はshiftIn()に対応するクロック出力ピンを76本、データ入力ピンを80本持つ。
shiftIn()に対応するピンを以下に示す。

Clock pin	Data pin	memo
0-7, 9-13, 20-26, 32-35, 37-53, 57-85, 88-93	0-13, 20-26, 31-40, 42-53, 57-93	-

2-11. ShiftOut

FPB-RL78L23はshiftOut()とshiftOutEx()に対応するクロック出力ピンを76本、データ出力ピンを76本持つ。
shiftOut()とshiftOutEx()に対応するピンを以下に示す。

Clock pin	Data pin	memo
0-7, 9-13, 20-26, 32-35, 37-53, 57-85, 88-93	0-7, 9-13, 20-26, 32-35, 37-85, 88-93	-

2-12. LED

FPB-RL78L23は2つのLEDが実装されている。
LEDに接続するピンを以下に示す。

Name	pin	memo
LED1	34	-
LED2	35	-

2-13. User Switch

FPB-RL78L23は１つのユーザスイッチが実装されている。
ユーザスイッチに接続するピンを以下に示す。

Name	pin	memo
SW1	31	-

3. Macros

3-1. Digital Port用マクロ

各マクロのリファレンスは以下を参照のこと。
- Digital Port用マクロ Reference

3-1-1. digitalPinToPort(pin)

本マクロには93本のピンを指定可能である。
本マクロに対応するピンを以下に示す。

pin number	memo
0-27, 29-93	左記以外の値を指定した場合は255を返す

3-1-2. digitalPinToBitMask(pin)

本マクロには93本のピンを指定可能である。
本マクロに対応するピンを以下に示す。

pin number	memo
0-27, 29-93	左記以外の値を指定した場合は255を返す

3-1-3. portOutputRegister(port)

本マクロには13個のポートを指定可能である。
本マクロに指定可能なポート番号を以下に示す。

port number	memo
0-9, 12-14	左記以外の値を指定した場合はNULLを返す

3-1-4. portInputRegister(port)

本マクロには13個のポートを指定可能である。
本マクロに指定可能なポートを以下に示す。

port number	memo
0-9, 12-14	左記以外の値を指定した場合はNULLを返す

3-1-5. portModeRegister(port)

本マクロには12個のポートを指定可能である。
本マクロに指定可能なポートを以下に示す。

port number	memo
0-9, 12, 14	左記以外の値を指定した場合はNULLを返す

FPB RL78L23 ピンリスト - renesas/Arduino GitHub Wiki

FPB-RL78L23

Description

1. pinlist

2. Functions

2-1. Digital IO

2-2. Analog IO(Analog Input)

2-3. PWM

2-4. Serial(UART)

2-5. Wire(I2C)

2-6. Interrupt

2-7. Tone

2-8. PulseIn

2-9. PulseInLong

2-10. ShiftIn

2-11. ShiftOut

2-12. LED

2-13. User Switch

3. Macros

3-1. Digital Port用マクロ

3-1-1. digitalPinToPort(pin)

3-1-2. digitalPinToBitMask(pin)

3-1-3. portOutputRegister(port)

3-1-4. portInputRegister(port)

3-1-5. portModeRegister(port)

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FPB RL78L23 ピンリスト - renesas/Arduino GitHub Wiki

FPB-RL78L23

Description

1. pinlist

2. Functions

2-1. Digital IO

2-2. Analog IO(Analog Input)

2-3. PWM

2-4. Serial(UART)

2-5. Wire(I2C)

2-6. Interrupt

2-7. Tone

2-8. PulseIn

2-9. PulseInLong

2-10. ShiftIn

2-11. ShiftOut

2-12. LED

2-13. User Switch

3. Macros

3-1. Digital Port用マクロ

3-1-1. digitalPinToPort(pin)

3-1-2. digitalPinToBitMask(pin)

3-1-3. portOutputRegister(port)

3-1-4. portInputRegister(port)

3-1-5. portModeRegister(port)

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