Page Index - miguelvmonroy/Unmanned-Surface-Vehicle GitHub Wiki
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- Home
- 🚤 Lancha Autónoma — Wiki
- 🎯 Objetivo / Objective
- 🛠️ Tecnologías / Technologies
- 📊 Estado del Proyecto / Project Status
- 🖥️ Hardware
- 🔧 Instalación / Installation
- Requisitos
- Pasos principales
- 🎮 Control del WAM-V / WAM-V Control
- Script de control manual
- Controles
- Control directo por tópicos
- Movimiento según propulsores
- 🎯 Navegación Autónoma A→B / Autonomous A→B Navigation
- Descripción
- Lanzamiento (4 terminales)
- Parámetros
- Cambiar destino
- Diferencias WSL2 vs Ubuntu Nativo
- 🎯 Controlador Proporcional Puro (P) / Pure Proportional Controller
- Concepto
- Resultados experimentales (Kp = 1.0)
- Análisis
- Conclusión
- 📡 Visualizador de Trayectoria del WAM-V
- Descripción
- Configuración de RViz2 (primera vez)
- Verificación
- 🎮 Sistema Completo — 5 Terminales
- Terminal 1: Gazebo + VRX
- Terminal 2: Visualizador v6
- Terminal 3: RViz2
- Terminal 4: Propulsor Izquierdo
- Terminal 5: Propulsor Derecho
- Resultado esperado
- Detener todo
- Problemas comunes
- 🚀 Aceleración por GPU en WSL2
- Objetivo
- Requisitos
- Verificación
- Configuración en ~/.bashrc
- Verificación final
- 📈 Cifras Finales / Final Figures
- 🐛 Problemas Resueltos / Resolved Issues
- 🤝 Contribuciones / Contributions
- 📄 Licencia / License
- 📞 Contacto / Contact