ROS - kairproject/kair_algorithms_draft GitHub Wiki
Setup
- Docker ์ด์ฉํ์ฌ ROS ๋ฐ ํ๋ก์ ํธ ํ๊ฒฝ ์ฌ์ฉ
- Local์ ROS ์ค์น์ ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ์ํ ํ๊ฒฝ ์ค์
Description
ROS ์ฉ์ด
ROS ํต์
ROS msg/srv
ROS Topic
- ROS Publisher
- ROS Subscriber
ROS tf (transformation)