Arduino编程参考手册_多页面版_ - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

程序结构	变量	基本函数
{| setup() loop()
控制结构 if if...else for switch case while do...while break continue return goto
相关语法 ; (分号) {} (大括号) // (单行注释) /**/ (多行注释) #define #include
算术运算符 =（赋值运算符) + (加) - (减) * (乘) / (除) % (取模)
比较运算符 == 等于 != (不等于) < (小于) > (大于) <= (小于等于) >= (大于等于)
布尔运算符 && (与) ! (非)
指针运算符 * 指针运算符 & 地址运算符
位运算 & (位与) ^ (位异或) ~ (位非) << (左移) >> (右移)
复合运算符 ++ (自加) -- (自减) += (复合加) -= (复合减) *= (复合乘) /= (复合除) &= (复合位与)

|

| {| | | 范围 | | HIGH | | INPUT | | true | | 整型常量 | | 浮点数常量 |

|- |

数据类型
void
boolean
char
unsigned char
byte
int
unsigned int
word
long
unsigned long
float
double
string
array

|- |

数据类型转换
char()
byte()
int()
word()
long()
float()

|- |

变量作用域
变量作用域
static (静态变量)
volatile (易变变量)
const (不可改变变量)

|- |

辅助工具
sizeof() (sizeof运算符)
ASCII码表

|}

|

| {| | 数字I/O | | pinMode() | | | digitalWrite() | | | digitalRead() | |

|- |

模拟I/O
analogReference()
analogRead()
analogWrite()

|- |

指高级I/O
shiftOut()
pulseIn()

|- |

时间
millis()
delay(ms)
delayMicroseconds(us)

|- |

数学库
min()
max()
abs()
constrain()
map()
pow()
sqrt()

|- |

三角函数
sin(rad)
cos(rad)
tan(rad)

|- |

随机数
randomSeed()
random()

|- |

位操作
lowByte()
highByte()
bitRead()
bitWrite()
bitSet()
bitClear()
bit()

|- |

设置中断函数
attachInterrupt()
detachInterrupt()
interrupts()
noInterrupts()

|- |

串口通讯
Serial

|}

|}