位操作 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
#define lowByte(w) ((w) & 0xff)
//取低字节
#define highByte(w) ((w) >> 8)
//取高字节
#define bitRead(value, bit) (((value) >> (bit)) & 0x01)
//读一个bit
#define bitWrite(value, bit, bitvalue) (bitvalue ? bitSet(value, bit) : bitClear(value, bit))
//写一个bit
#define bitSet(value, bit) ((value) |= (1UL << (bit)))
//置高一个比特位
#define bitClear(value, bit) ((value) &= ~(1UL << (bit)))
//清空一个比特位
#define bit(b) (1 << (b))
//生成相应bit