ODE - eiichiromomma/CVMLAB GitHub Wiki

オープンソースの物理計算エンジンOpen Dynamics Engine(ODE)と簡易可視化環境のDrawstuffについて

「簡単！実践！ロボットシミュレーション」のサンプルソースを元に2日程度でこんな感じのが作れた。(左図) 翌日迷路にしてみました。(右図)

上のを基にPhidgetInterfaceKit(Phidgetsを参照)を使ってコントローラや、様々なセンサを利用した小ネタを仕込みました。(お盆ゲーム)

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関連リンク

• demura.net:RoboCup・ODE・夢考房
  • 「簡単！実践！ロボットシミュレーション」の著者、出村さんのサイト
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