마지막 수정일: 2025-06-04

MDC 매뉴얼

Multi-hop-Distributed-Computing에 대한 개발자 매뉴얼입니다.
:link: Todo

목차

개요는 전반적인 설정과 동작을 설명합니다.
파일에서는 실제 파일이 어떤 방식으로 동작하는 지 설명합니다.

개요

설정

:link: 환경설정
:link: 네트워크

동작

:link: 동작과정

파일

파일의 용도에 대해서 설명합니다.
자세한 코드 설명은 하지 않습니다. 필요한 경우 주석을 참고해주세요.
/*: 디렉토리를 나타내며 하위 파일 모두를 설명합니다.
.py: 파일 한 개에 대해서 다룹니다. 주로 실행되는 program입니다.

:link: config/*
:link: communication/*

용어 정리

Cloud: Desktop

Controller: program/Controller.py를 실행중인 기기

• RaspberryPi

Sender: program/Sender.py를 실행중인 기기

• Jetracer

MDC 또는 Edge: program/MDC.py를 실행중인 기기

• Nano
• Orin
• Desktop

Node: Controller을 제외한 모든 기기

• Jetracer
• Nano
• Orin
• Desktop

Device: Cloud을 제외한 모든 기기

• Controller
• Jetracer
• Nano
• Orin

MQTT: mosquitto 프로토콜

참조