ZH CANFD HDA2 (0) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki CANFD HDA2 (0) 菜单: 车辆与硬件 > CANFD·HDA CANFD HDA2 (0) CanfdHDA2 0: HDA1, 1: HDA2 类型: 开关 默认值: 0 范围: 0 ~ 1 菜单: 车辆与硬件 > CANFD·HDA