ZH ATC 自动转向控制 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
ATC: 自动转向控制
菜单: 驾驶控制 > 转向 > 变道 (自动转向)
ATC: 自动转向控制
AutoTurnControl
(APN) 0: 不使用, 1: 变道, 2: 变道+速度, 3: 速度
- 类型: 分段选择
- 默认值:
0 - 范围:
0~3 - 步长:
1 - 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 变道 (自动转向)
菜单: 驾驶控制 > 转向 > 变道 (自动转向)
AutoTurnControl
(APN) 0: 不使用, 1: 变道, 2: 变道+速度, 3: 速度
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