ZH 驾驶模式 自动 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

驾驶模式: 自动

菜单: 驾驶控制 > 巡航与车距 > 加速特性 > 驾驶模式


驾驶模式: 自动

MyDrivingModeAuto

0:手动,1:普通↔安全,2:节能↔安全。接近停止前车时迅速进入安全模式,持续低速跟车也会进入。不满足停车接近条件时,前车加速度超过1.0m/s²并持续约0.5秒即可返回。否则需确认交通持续恢复3秒或行驶中前方持续无车。不会自动选择高速模式。

  • 类型: 分段选择
  • 默认值: 0
  • 范围: 0 ~ 2
  • 步长: 1
  • 菜单: 驾驶控制 > 巡航与车距 > 加速特性 > 驾驶模式

行为

0为手动,1为普通↔安全,2为节能↔安全。接近停止前车约0.3秒或持续低速跟车8秒后进入安全。不满足停车接近条件时,前车加速度超过1.0m/s²并持续约0.5秒即可返回普通/节能。否则需确认交通恢复3秒,或以至少15km/h行驶且前方无车持续4秒。

参考

行驶中手动更改保存的驾驶模式后,自动切换暂停至规划器重启。不会自动选择高速,也不会仅因停车时前车丢失而返回基本模式。