ZH 驾驶模式 初始 (3) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

驾驶模式: 初始 (3)

菜单: 驾驶控制 > 巡航与车距 > 加速特性 > 驾驶模式


驾驶模式: 初始 (3)

MyDrivingMode

1: 节能 - 最大加速度×0.9,时间车距×1.1,前车响应最高2。 2: 安全 - 最大加速度×0.8,时间车距×1.2,前车响应最高3,并保留提前平缓减速的余量。 3: 普通 - 基本加速和车距,使用所选响应。 4: 高速 - 最大加速度×1.2,保留所选响应,禁用红绿灯停车。 不再叠加模式专用的加加速度调整,模式车距余量逐渐释放。较低响应值和0不会提高。

  • 类型: 分段选择
  • 默认值: 3
  • 范围: 1 ~ 4
  • 步长: 1
  • 菜单: 驾驶控制 > 巡航与车距 > 加速特性 > 驾驶模式

行为

节能使用最大加速度×0.9、时间车距×1.1。安全使用最大加速度×0.8、时间车距×1.2及平缓停车余量。普通使用基本值,高速使用最大加速度×1.2并关闭红绿灯停止和起步检测。

确定通用值或车距专用响应后,节能最高2,安全最高3。普通和高速保留所选值,不提高较低值和0,也不改写保存值。