ZH 速度 TF 倍率 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
速度 TF 倍率
菜单: 驾驶控制 > 巡航与车距 > 车距
速度 TF 倍率
SpeedTFFactor
100km/h 时的 TF 倍率:10=1.0倍(不变),20=2.0倍。停车时为1.0倍,随车速线性增加。不改变跟车响应性。
- 类型: 数值
- 默认值: 1.0× (
10) - 范围: 1.0× (
10) ~ 3.0× (30) - 步长:
1 - 选项:
101.0×,111.1×,121.2×,131.3×,141.4×,151.5×,161.6×,171.7×,181.8×,191.9×,202.0×,212.1×,222.2×,232.3×,242.4×,252.5×,262.6×,272.7×,282.8×,292.9×,303.0× - 菜单: 驾驶控制 > 巡航与车距 > 车距
行为
数值越高,相同车速下的基本TF增加越多。停车时保持基本TF,超过100km/h后仍以相同斜率增加。不改变前车响应级别。
参考
设为20、基本TF为0.50秒时,0/50/100km/h对应0.50/0.75/1.00秒,再应用驾驶模式及减速修正。旧EnableSpeedTF值不转换为新设置。