ZH 转向速度控制模式 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
转向速度控制模式
菜单: 驾驶控制 > 速度与减速 > 弯道与转弯
转向速度控制模式
TurnSpeedControlMode
0: 不使用, 1: 视觉, 2: 视觉 + 路线, 3: 路线 (始终)
- 类型: 分段选择
- 默认值:
1 - 范围:
0~3 - 步长:
1 - 菜单: 驾驶控制 > 速度与减速 > 弯道与转弯
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TurnSpeedControlMode
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