ZH 转向灯拨杆区分转弯 变道 (km h, 0=关) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

转向灯拨杆区分转弯/变道 (km/h, 0=关)

菜单: 驾驶控制 > 转向 > 变道 (自动转向)


转向灯拨杆区分转弯/变道 (km/h, 0=关)

BlinkerLatchedTurn

仅限现代 CAN-FD(0x3C1 拨杆信号)。0 为关闭。设定速度及以下时,先半拨(单触),转向灯亮-灭-亮之后再拨到底(锁定)为左/右转弯;直接锁定或仅单触为变道;拨杆仍在单触位置时不开始变道(锁定前也会经过该位置约 0.1 秒)。超过设定速度时,即使锁定拨杆也只变道。

  • 类型: 数值
  • 默认值: 0km/h
  • 范围: 0km/h ~ 80km/h
  • 步长: 5
  • 显示单位: km/h
  • 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 变道 (自动转向)