ZH 转向执行器延迟(30) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
转向执行器延迟(30)
菜单: 驾驶控制 > 转向 > 转向手感
转向执行器延迟(30)
SteerActuatorDelay
转向延迟值 — 值越高转向越早。0 表示实时延迟
- 类型: 数值
- 默认值:
30 - 范围:
0~300 - 步长:
1 - 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 转向手感
菜单: 驾驶控制 > 转向 > 转向手感
SteerActuatorDelay
转向延迟值 — 值越高转向越早。0 表示实时延迟
300 ~ 3001