ZH 转向平滑时间(30) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki 转向平滑时间(30) 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 转向手感 转向平滑时间(30) LatSmoothSec 转向平滑值 — 值越高越平滑 类型: 数值 默认值: 13 范围: 1 ~ 30 步长: 1 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 转向手感