ZH 转向力矩 Kp 0.01(100) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

转向力矩 Kp*0.01(100)

菜单: 驾驶控制 > 转向 > 高级扭矩 > 扭矩系数

转向力矩 Kp*0.01(100)

LateralTorqueKpV

转向响应速度 (瞬时反应) — 推荐 140

  • 类型: 数值
  • 默认值: 100
  • 范围: 0 ~ 200
  • 步长: 1
  • 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 高级扭矩 > 扭矩系数