ZH 转向力矩 Ki 0.01(10) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
转向力矩 Ki*0.01(10)
菜单: 驾驶控制 > 转向 > 高级扭矩 > 扭矩系数
转向力矩 Ki*0.01(10)
LateralTorqueKiV
转向累积误差修正 — 推荐 20
- 类型: 数值
- 默认值:
10 - 范围:
0~200 - 步长:
1 - 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 高级扭矩 > 扭矩系数
菜单: 驾驶控制 > 转向 > 高级扭矩 > 扭矩系数
LateralTorqueKiV
转向累积误差修正 — 推荐 20
100 ~ 2001