ZH 转向力矩 Kf 0.001(100) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
转向力矩 Kf*0.001(100)
菜单: 驾驶控制 > 转向 > 高级扭矩 > 扭矩系数
转向力矩 Kf*0.001(100)
LateralTorqueKf
转向前馈修正 — 推荐 85
- 类型: 数值
- 默认值:
100 - 范围:
0~200 - 步长:
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菜单: 驾驶控制 > 转向 > 高级扭矩 > 扭矩系数
LateralTorqueKf
转向前馈修正 — 推荐 85
1000 ~ 2001