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转向力矩 Kf*0.001(100)

菜单: 驾驶控制 > 转向 > 高级扭矩 > 扭矩系数


转向力矩 Kf*0.001(100)

LateralTorqueKf

转向前馈修正 — 推荐 85

  • 类型: 数值
  • 默认值: 100
  • 范围: 0 ~ 200
  • 步长: 1
  • 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 高级扭矩 > 扭矩系数