ZH 转向力矩 Kd 0.01(0) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
转向力矩 Kd*0.01(0)
菜单: 驾驶控制 > 转向 > 高级扭矩 > 扭矩系数
转向力矩 Kd*0.01(0)
LateralTorqueKd
转向微分增益,推荐 0
- 类型: 数值
- 默认值:
0 - 范围:
0~10000 - 步长:
10 - 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 高级扭矩 > 扭矩系数
菜单: 驾驶控制 > 转向 > 高级扭矩 > 扭矩系数
LateralTorqueKd
转向微分增益,推荐 0
00 ~ 1000010