ZH 转向力矩摩擦系数 0.001(100) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

转向力矩摩擦系数*0.001(100)

菜单: 驾驶控制 > 转向 > 高级扭矩 > 扭矩系数

转向力矩摩擦系数*0.001(100)

LateralTorqueFriction

值越高微操越多 — 推荐 0-50

  • 类型: 数值
  • 默认值: 100
  • 范围: 0 ~ 1000
  • 步长: 10
  • 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 高级扭矩 > 扭矩系数