ZH 转向力矩加速系数 0.001(2500) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

转向力矩加速系数*0.001(2500)

菜单: 驾驶控制 > 转向 > 高级扭矩 > 扭矩系数


转向力矩加速系数*0.001(2500)

LateralTorqueAccelFactor

随着值减小,力矩会增强到某一点然后变弱 — 请使用力矩最强点的值。

  • 类型: 数值
  • 默认值: 2500
  • 范围: 1000 ~ 6000
  • 步长: 100
  • 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 高级扭矩 > 扭矩系数