ZH 转向力矩加速系数 0.001(2500) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
转向力矩加速系数*0.001(2500)
菜单: 驾驶控制 > 转向 > 高级扭矩 > 扭矩系数
转向力矩加速系数*0.001(2500)
LateralTorqueAccelFactor
随着值减小,力矩会增强到某一点然后变弱 — 请使用力矩最强点的值。
- 类型: 数值
- 默认值:
2500 - 范围:
1000~6000 - 步长:
100 - 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 高级扭矩 > 扭矩系数