ZH 车道置信度阈值 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
车道置信度阈值
菜单: 驾驶控制 > 转向 > ONNX 车道与盲点
车道置信度阈值
OnnxLaneThreshold
将实线或虚线候选判定为有效车道所需的最低置信度。
- 类型: 数值
- 默认值:
25% - 范围:
0%~100% - 步长:
1 - 显示单位:
% - 菜单: 驾驶控制 > 转向 > ONNX 车道与盲点
行为
提高此值仅接受置信度更高的车道分类,降低则更容易接受不确定的分类。
菜单: 驾驶控制 > 转向 > ONNX 车道与盲点
OnnxLaneThreshold
将实线或虚线候选判定为有效车道所需的最低置信度。
25%0% ~ 100%1%提高此值仅接受置信度更高的车道分类,降低则更容易接受不确定的分类。