ZH 车道线 速度 (0) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

车道线: 速度 (0)

菜单: 驾驶控制 > 转向 > 车道模式


车道线: 速度 (0)

UseLaneLineSpeed

超过设定速度时使用车道模式。模型速度轨迹的起点低于实测车速的70%,或终点低于起点的70%时,暂时切换为无车道线模式;正常条件持续约1秒后才可恢复。

  • 类型: 数值
  • 默认值: 0km/h
  • 范围: 0km/h ~ 200km/h
  • 步长: 1
  • 显示单位: km/h
  • 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 车道模式