ZH 车道线 速度 (0) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
车道线: 速度 (0)
菜单: 驾驶控制 > 转向 > 车道模式
车道线: 速度 (0)
UseLaneLineSpeed
超过设定速度时使用车道模式。模型速度轨迹的起点低于实测车速的70%,或终点低于起点的70%时,暂时切换为无车道线模式;正常条件持续约1秒后才可恢复。
- 类型: 数值
- 默认值:
0km/h - 范围:
0km/h~200km/h - 步长:
1 - 显示单位:
km/h - 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 车道模式