ZH 车道线 车道偏移调整 (0)cm - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

车道线: 车道偏移调整 (0)cm

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车道线: 车道偏移调整 (0)cm

AdjustLaneOffset

向路缘/弯道内侧修正

  • 类型: 数值
  • 默认值: 0cm
  • 范围: 0cm ~ 500cm
  • 步长: 10
  • 显示单位: cm
  • 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 车道模式