ZH 车道偏移左右修正(0) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
车道偏移左右修正(0)
菜单: 驾驶控制 > 转向 > 居中校正
车道偏移左右修正(0)
PathOffset
仅限车道模式 — (-)左侧 / (+)右侧
- 类型: 数值
- 默认值:
0cm - 范围:
-150cm~150cm - 步长:
1 - 显示单位:
cm - 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 居中校正
菜单: 驾驶控制 > 转向 > 居中校正
PathOffset
仅限车道模式 — (-)左侧 / (+)右侧
0cm-150cm ~ 150cm1cm