ZH 车辆测速摄像头虚拟距离时间(6.0秒) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

车辆测速摄像头虚拟距离时间(6.0秒)

菜单: 驾驶控制 > 速度与减速 > 测速摄像头


车辆测速摄像头虚拟距离时间(6.0秒)

VehicleSpeedCameraDistanceTime

仅在外部导航未连接时应用。外部导航连接期间,即使没有当前引导项目也不使用原车导航。 当车辆仅发送测速摄像头执法速度而没有距离时,创建虚拟减速距离。保存值以0.1秒为单位:60表示6.0秒,62表示6.2秒。虚拟距离(米)= 执法速度(km/h)× 设置时间(秒),因此在50 km/h时,62会生成310米。设置值越小,虚拟距离越短,因此可能会更早或更强地开始减速。更改后的值会在行驶中约1秒内生效。 支持的CAN-FD车辆在没有与当前警告匹配的近处距离时也适用。新警告或限速变化会重新开始计算;距离耗尽后,只要警告仍有效就保持限速,不会反复延长虚拟距离。

  • 类型: 数值
  • 默认值: 60
  • 范围: 10 ~ 200
  • 步长: 1
  • 菜单: 驾驶控制 > 速度与减速 > 测速摄像头

行为

外部导航连接期间仅使用外部导航,即使没有当前引导项目也不使用原车导航。确认断开连接或接收超时后,按各项设置恢复使用原车导航。

当车辆只提供执法速度而不提供距离时计算虚拟距离。增大数值会延长虚拟距离,减小数值会缩短距离,可能更早或更强地减速。 支持的CAN-FD车辆在没有与当前警告匹配的近处距离时也使用此设置。新警告或限速变化会重新开始计算,并随行驶距离减少。距离耗尽后,只要警告仍有效就保持限速,不会反复延长虚拟距离。

使用

同时检查外部导航连接状态以及显示的事件类型和剩余距离。