ZH 车辆接收测速摄像头减速(始终应用) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
车辆接收测速摄像头减速(始终应用)
菜单: 驾驶控制 > 速度与减速 > 测速摄像头
车辆接收测速摄像头减速(始终应用)
VehicleSpeedCameraControlMode
仅在外部导航未连接时应用。外部导航连接期间,即使没有当前引导项目也不使用原车导航。 选择如何将通过车辆 CAN 接收的测速摄像头执法速度用于自动减速。此设置不影响从 Carrot Navi 接收的测速摄像头信息。 0:禁用 1:无论加速踏板输入如何都始终应用 2:车辆接收的摄像头减速开始后,新踩下加速踏板会忽略当前事件,并将覆盖期间达到的最高车速保持为减速下限 3:踩下加速踏板期间暂停车辆接收的测速摄像头减速
- 类型: 选择
- 默认值: 始终应用 (
1) - 范围: 禁用 (
0) ~ 加速时暂停 (3) - 步长:
1 - 选项:
0禁用,1始终应用,2加速踏板忽略减速,3加速时暂停 - 菜单: 驾驶控制 > 速度与减速 > 测速摄像头
行为
外部导航连接期间仅使用外部导航,即使没有当前引导项目也不使用原车导航。确认断开连接或接收超时后,按各项设置恢复使用原车导航。
0禁用;1不受加速踏板影响;2在减速开始后重新踩下加速踏板时,将达到的最高速度作为下限保持至事件结束;3踩下加速踏板期间解除。此模式不控制外部导航减速。
使用
同时检查外部导航连接状态以及显示的事件类型和剩余距离。