ZH 跟车时间(2) TimeFollow2x0.01s(120) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

跟车时间(2): TimeFollow2x0.01s(120)

菜单: 驾驶控制 > 巡航与车距 > 车距


跟车时间(2): TimeFollow2x0.01s(120)

TFollowGap2

巡航车距2级的基本跟车时间。50=0.50秒。应用速度TF倍率及驾驶、减速修正。

  • 类型: 数值
  • 默认值: 120
  • 范围: 40 ~ 300
  • 步长: 5
  • 菜单: 驾驶控制 > 巡航与车距 > 车距

行为

巡航车距2级的基本跟车时间。增大则基本车距变长,减小则变短。应用速度TF倍率及驾驶、减速修正。

参考

保存值50表示0.50秒。不同车距级别可设置相同基本TF和不同前车响应。路径上的横条及米数表示动态修正后的跟车目标距离。