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跟车响应性 · 通用

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跟车响应性 · 通用

LeadAccelResponse

车距级别选择使用通用值时应用。级别越低越从容,越高响应越快。0关闭加速增强,5为最大响应。所有响应级别均应用速度TF。 先确定通用值或车距专用值,再应用模式限制:节能最高2,安全最高3,普通和高速保留所选值。较低值和0不会提高,也不会改写保存的设置。 额外余量保持条件在TF距离(车速×TF+停车距离)的1.2倍以内适用,在1.2至1.5倍之间逐步解除,达到1.5倍后无论前车速度如何都会回收余量。 不单独记忆制动开始时的车距,也不在停车后保持该距离。

  • 类型: 选择
  • 默认值: 0 从容跟随 (0)
  • 范围: 0 从容跟随 (0) ~ 5 最大跟随(测试) (5)
  • 步长: 1
  • 选项: 0 0 从容跟随, 1 1 最柔和, 2 2 平缓跟随, 3 3 均衡跟随, 4 4 快速跟随, 5 5 最大跟随(测试)
  • 菜单: 驾驶控制 > 巡航与车距 > 车距

行为

应用于选择使用通用值的巡航车距级别。级别越低恢复越从容,越高跟随越快,同时调整加速增强和额外车距恢复。

确定通用值或车距专用响应后,节能最高2,安全最高3。普通和高速保留所选值,不提高较低值和0,也不改写保存值。

0~4级的额外余量保持受距离范围限制。基准D为车速×基本TF+设定停车距离,不包括额外余量。

  • 不超过1.2D:使用现有保持与回收条件。
  • 1.2D至1.5D:逐步降低保持余量和补充速度,并放宽低速回收限制。
  • 达到1.5D:即使前车正在远离或已经停止,也按所选级别的速度回收余量。

不会立即清空余量或直接增加加速度。基本TF、停车距离、制动限制及5级不增加额外余量的规则保持不变。

参考

所有响应级别均基于速度倍率和驾驶模式修正后的TF。已移除4~5级跳过速度TF的特例。保留必要制动及现有加速限制。