ZH 自定义转向力矩(0) - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
自定义转向力矩(0)
菜单: 驾驶控制 > 转向 > 高级扭矩 > 扭矩系数
自定义转向力矩(0)
LateralTorqueCustom
使用自定义力矩 (TorqueAccelFactor, FrictionFactor)
- 类型: 开关
- 默认值:
1 - 范围:
0~1 - 菜单: 驾驶控制 > 转向 > 高级扭矩 > 扭矩系数
菜单: 驾驶控制 > 转向 > 高级扭矩 > 扭矩系数
LateralTorqueCustom
使用自定义力矩 (TorqueAccelFactor, FrictionFactor)
10 ~ 1