ZH 纵向 KpV(100)x0.01 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki

纵向 KpV(100)x0.01

菜单: 驾驶控制 > 巡航与车距 > 加减速调校


纵向 KpV(100)x0.01

LongTuningKpV

纵向控制比例增益。现代、起亚和捷尼赛思车型为确保安全固定为 Kp 1.0,因此不会显示或应用此设置。 丰田/雷克萨斯的通用 Kp=0 固定,以避免与专用控制器重复补偿;此设置隐藏且不应用保存值。

  • 类型: 数值
  • 默认值: 100
  • 范围: 0 ~ 200
  • 步长: 5
  • 菜单: 驾驶控制 > 巡航与车距 > 加减速调校

??

现代/起亚/捷尼赛思将通用 Kp/Ki/Kf 固定为 1/0/1。丰田/雷克萨斯由专用车辆控制器补偿加速度,因此通用增益固定为 0/0/1。这两类品牌均隐藏这三个设置且不应用保存值;停车控制和加速度限制保持有效。