ZH 纵向 KpV(100)x0.01 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
纵向 KpV(100)x0.01
菜单: 驾驶控制 > 巡航与车距 > 加减速调校
纵向 KpV(100)x0.01
LongTuningKpV
纵向控制比例增益。现代、起亚和捷尼赛思车型为确保安全固定为 Kp 1.0,因此不会显示或应用此设置。 丰田/雷克萨斯的通用 Kp=0 固定,以避免与专用控制器重复补偿;此设置隐藏且不应用保存值。
- 类型: 数值
- 默认值:
100 - 范围:
0~200 - 步长:
5 - 菜单: 驾驶控制 > 巡航与车距 > 加减速调校
??
现代/起亚/捷尼赛思将通用 Kp/Ki/Kf 固定为 1/0/1。丰田/雷克萨斯由专用车辆控制器补偿加速度,因此通用增益固定为 0/0/1。这两类品牌均隐藏这三个设置且不应用保存值;停车控制和加速度限制保持有效。