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红绿灯检测模式

菜单: 驾驶控制 > 速度与减速 > 信号灯

红绿灯检测模式

TrafficLightDetectMode

0: 无, 1: 仅停止, 2: 停止和起步

  • 类型: 分段选择
  • 默认值: 2
  • 范围: 0 ~ 2
  • 步长: 1
  • 菜单: 驾驶控制 > 速度与减速 > 信号灯