ZH 盲区置信度阈值 - ajouatom/openpilot GitHub Wiki
盲区置信度阈值
菜单: 驾驶控制 > 转向 > ONNX 车道与盲点
盲区置信度阈值
OnnxBsdThreshold
将在检测区域内的车辆判定为摄像头盲区警告所需的最低置信度。
- 类型: 数值
- 默认值:
94% - 范围:
0%~100% - 步长:
1 - 显示单位:
% - 菜单: 驾驶控制 > 转向 > ONNX 车道与盲点
行为
提高此值会要求盲区威胁类别具有更高置信度，降低则允许较低置信度触发警告。远处或后方车辆类别不会触发警告。